Sono il gruppo più numeroso degli invertebrati. Comprendono: ragni, scorpioni, insetti, aragoste, gamberi, acari, millepiedi ecc.
Hanno la simmetria bilaterale, divisa in segmenti chiamati metameri.
Posseggono uno scheletro esterno (esoscheletro) fatto di chitina, con varie parti articolate. Subiscono la muta quando l’esoscheletro diventa troppo piccolo.