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Controle (Estratégias (Movimentação em "malha a aberta"(sem…
Controle
Implementações
Android
Cone Identificação
OpenCV
Cascade na Detecção
Traking
Classes Auxiliares
Posicionamento Angular
API Sensores Android
Comunicação USB
Biblioteca RXTX para android
Arduino
Comunicação Celular
RXRT
Protocolo
Sensores
Encoder
Identificador da placa branca
Parachoque
Tensão na bateria
Comunicação Radio Controle
Estratégias
Movimentação em "malha a aberta"(sem feedback do celular)
Encoder
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e Acelerometro
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Juntos
Referencias são dados empíricos nos testes da prova
Mudança de Cone
Obstaculos