Indoor Google Maps була додана до Карт Google для Android у березні 2011 р., що дало можливість користувачам здійснювати переміщення в межах будівель, таких як аеропорти, музеї, торгові центри, університети, транзитні пункти та інші громадські приміщення (включаючи підземні споруди). Google заохочує власників громадських об’єктів надавати плани житлових приміщень своїх будівель, щоб додати їх до служби. Користувачі можуть переглядати різні поверхи будівлі або станції метро, натиснувши селектор рівня, який відображається поруч із структурами, пов'язаними на декількох рівнях