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任务（Task） (子任务（Sub） (信息 (必要任务信息, 可量化的进度信息, 异常汇报), 组成 (全部 Action, 复合的…
任务（Task）
子任务（Sub）
组成
全部 Action
复合的 Action
说明
任务（Task）由子任务（SubTask）构成
AGV机器人可直接执行
信息
必要任务信息
可量化的进度信息
异常汇报
操作（Action）
说明
任务最小执行单位
AGV机器人可直接执行
信息
操作必要信息
可量化的进度信息
异常汇报
组成
运动操作
导航操作
第三方定制操作
调用链
子任务(SubTask)
操作（Action）