AGV 地图
节点
路线
辅助显示信息
自定义 SubTask(复合 action)
货架
车辆
类型
类型
直线
(圆切)弧线
自由(高阶贝塞尔)曲线(暂不需要)
属性
精度
路线方向(+/-)
途经点
目标点
属性
精度
方向
行驶方向(+/-)
切入点
类型
红绿灯
转角
切弧
多个切弧选择
? 方向
用户定义的类型
用户定义的Tags
自由线
例:货架
基本图形要素
结构点(辅助定义线路结构)
(交叉)结构点
红绿灯
转角
切弧(关联)
线(基本几何图形)
类型
直线
自由路径
关系数据
节点
线段
类型
直线段
有限长自由路径
全局配置
定义
线上的一部分
由节点界定范围