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AGV 地图 (节点 (类型 (（交叉）结构点 (红绿灯, 转角, 切弧（关联）), 途经点, 目标点, 结构点（辅助定义线路结构）), 属性…
AGV 地图
节点
类型
途经点
目标点
结构点（辅助定义线路结构）
（交叉）结构点
红绿灯
转角
切弧（关联）
属性
精度
方向
用户定义的类型
例：货架
用户定义的Tags
路线
类型
直线
（圆切）弧线
自由（高阶贝塞尔）曲线（暂不需要）
自由线
属性
精度
路线方向（+/-）
行驶方向(+/-)
辅助显示信息
货架
车辆
线（基本几何图形）
类型
直线
自由路径
关系数据
节点
线段
类型
直线段
有限长自由路径
定义
线上的一部分
由节点界定范围
切入点
类型
红绿灯
转角
切弧
多个切弧选择
？ 方向
自定义 SubTask（复合 action）
全局配置
基本图形要素