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Diseño Estacion Intercambio (Cabezal (mecanismo de junta de cabezal a…
Diseño Estacion Intercambio
Cabezal
mejorar unión a robot, aumentar espesor de placa fija a robot y maquinar ranura en forma de Dona (OK)
agregar conexiones neumaticas
Montar generadores de vacio en robot, considerar espacio par 3, de inicio solo se montaran 2.
Sistema de Interconexion. Conector eléctrico y neumático que permitan desconexion rápida sin desactivar suministro de aire NO HARTING MODULAR
Revisar como esta configurado el sensor de la linea similar actual
Revisar como estan los cabezales similares de linea Altima
Fotos Ejemplos
https://photos.app.goo.gl/Grj9bqJLUTey1Wql2
mecanismo de junta de cabezal a Robot
placa fija a robot de acero, desmontar entre esa placa y solerasa verticales
agregar insertos roscados misumi a soleras de aluminio verticales, considerar 1 tornillo y 2 pernos guía en cada solera
Base Robot
Controlador
PTR y acero pintado de amarillo
Definir posición Final - tratar de usar la especificada por el cliente
Simular espacio para Ruteo
Fotos Linea Altima
https://photos.app.goo.gl/U19F94Y1EOKX3gxp1
sistema de extraccion
Actuador MY1C
Diseñar junta flotante para sujetar pallet
guias de acero para que deslice pallet
espacio debajo para tirar scrap
Bin de scrap Azul
Actuadores de Bloqueo
el actuador en la parte
interna del pallet ya esta instalado solo hay que conectarlo a una valvula
el actuador en la parte externa tine que fijar el pallet para que el robot siempre tenga la misma referencia
revisar diseño actual
Definir posicion de dado
Guardas y estructura perfil
Posicion de puerta(s)
Posicion de Pantalla
Posicion de panel neumatico
espacio para Bin (Carro)
Considerar, simular espacio para Ruteo