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用Mblock做掃地機器人 (路徑規劃 (DFS, BFS, Sales man travel, 最短路徑, 7 bridge), 行走 (前進…
用Mblock做掃地機器人
路徑規劃
DFS
BFS
Sales man travel
最短路徑
7 bridge
行走
規劃路徑=>Mblock指令
控制方式
一次一個指令
一次多個指令
前進
定速
誤差調整
變速
轉彎
轉固定角度
轉任意角度
後退
二層式架構
Mblock+Python
protocol指令
明碼
00100-100-100
代碼2)時間接稅3)(左(4)右(4)
編碼
AAAA
代碼,時間,左,右
指令傳輸方式
wifi
bluetooth
地圖製作
SLAM
測距
雷射
超咅波
定位
3軸陀螺儀
wify定位
雷射定位