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Ingeniería de Control (Representaciones gráficas : (Diagrama general del…
Ingeniería de Control
Historia :red_flag:
Antes de revolución industrial
Existían procesos automatizados
Ejemplos de ello son:
las estatuas mecánicas del templo de Dédalo,
los juguetes mecánicos de los griegos,
los molinos de viento.
Inicio de la revolución industrial y de la ingeniería de control
(1769) Jame Watt
inventa la maquina de vapor
(1800) Whitney
Desarrollo de partes intercambiables
(1868) Maxwell:
Modelo Matemático de control
(1913) Henry Ford:
Mecanizó el ensamble de los automóviles
(1927) H. W. Bode:
Primer Amplificador retroalimentado
(1952) MIT:
Desarrollo de controladores numéricos
(1954-1960)
Se desarrollan los primeros robot
(1970)
El control de espacio de estado
Técnica y Regulación
Ingeniería de control
Se enfoca en regular y controlar los medios físicos
Campos de aplicacion
Industria
Medicina
economía
psicología
...
Ciencias naturales
Se encarga de observar y explicar los hechos
¿Que es un proceso?
Cualquier área que tenga cambios de estado con condiciones dadas
Puntos claves para el ingeniero de control
¿Cuales son las entradas?
¿Cuales las salidas?
¿Objecto a regular?
¿que señales se tienen?
¡Tipo de regulación?
Representaciones gráficas :
Diagrama general del proceso
Vista general a las entradas salidas y conexiones
Diagrama detallado del proceso
Detalla las partes y su interconexión
Diagrama del proceso e instrumentación
Incluye monitoreo y control
Diagrama de flujo
Muestra la secuencia del proceso
Diagrama de bloques
Detalla los procesos de entrada y salida, la partes a regular y sus componentes
Formas de regulación
Manual o automática
Manual
Necesita interacción del hombre
Automatica
Se ejecuta sola
Constante y de seguimiento
Constanate
No cambia con el medio
De seguimiento
Es alterada por el humano
De lazo abierto y de lazo cerrado
Lazo abierto
Se regula pero no se revisa la salida
Lazo cerrado
Se monitorea la salida para regular la entrada
Visión de sus métodos de control y sus aplicaciones
Métodos de control
Espacio de estados
Sistemas no lineales
Regulación optima
Sistemas multivariables
Regulación con disturbios estocásticos
Áreas de aplicación
Medicina, Biomédica,control de vehículos, instrumentación, sistema armamentista, ingeniería ambiental, industria del proceso,ingeniería espacial, producción, manufactura.