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Ingeniería de Control
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Origen
Revolución Industrial. Máquina de vapor de Watt. 1769
Partes intercambiables Withney. 1800
Línea de Ensamble. Ford. 1913
Regulador por flotación Polzunov. 1765
Amplificadores retroalimentados. Bode. 1927
Anpalisis de estabilidad. Nyquist 1932
MIT. Desarrollo de controladores. 1952
Primer Robot industrial. Devol. 1954
Antiguedad
Brujulas
Relojes
Molinos
Acueductos
Ser Humano
Calidad de vida
Proceso
Diagramas de Representación
De instrumentación (Medir)
Flujo
Detallado
Bloques
General
Hechos del proceso
Vigilar
Automatizar
Controlar
Condicionar
Regular
¿El parámetro a controlar cambia con el tiempo?
Si
Seguimiento
No
Constante
¿Intervención humana?
Si
Manual
No
Automática
¿La señal de salida se usa para controlar la entrada?
Si
Sistema de control de lazo cerrado
No
Sistema de control de lazo abierto
Aplicaciones
Modelado y regulación de equipos médicos
Pilotos automáticos y sistemas de navegación
Automotriz
Naval
Aeroespacial
Medición e Instrumentación Industrial
Ventilación y aire acondicionado
Control de procesos
Químicos
Papel
Mineros
Destilación
CAM
Robots
Elevadores
Máquinas
Montacargas
Visión a futuro
Sistemas No Lineales
Regulación Óptima
Método de espacio de estados
Sistemas multivariables
Regulación con disturbios
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