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Matrix Issue (历史遗留问题 (设备的多样性 (构建慢, 编译的代码包大,安装慢,降低测试效率, 维护工作量大, 某些设备基本上不再使用…

- - - - 现在的Workaround是依赖于不靠谱的延时
        
        举例: 1.fix task 时如果文件数多需时较多,会堵塞住任务消息监听进程,如果这时任务消息进来,由于监听进程未启动,任务会被忽略,而飞行仍然继续，表象就是飞行飞完了，却没有数据
      - 需要组件注册服务器验证各个组件的运行情况
    - - 需要保存运行的上下文用于重启自修复
    - - 有些设备都是哑设备,并没有真正意义上的交互
        
        举例： 1. Drone-Instructor发送录制结束命令后等待延时后发送任务结束，而不是等待消息反馈后发送任务结束
  - - - 拷贝慢
      - 文件搜索慢
      - 任务启动时录制,减少文件数,但是不根除
      - 每次启动录制一个大文件
        
        1.脏数据写入
        
        2.保证任务数据的一致性
        
        原来用done文件+时间戳获取对应的资源,任务数据基于meta.json，保证了一致性
- - - - 以任务为Bundle存储
        
        网络同步
        
        同步时间点定义
        
        U盘触发拷贝
    - - 图传
      - 以任务为Bundle存储
        
        U盘触发
        
        网络同步
        
        同步的时间点定义
- - - - 因为采集过数据,对数据的格式理解比较深