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御殿場ソフト課題 (解決済み (蛇行問題 (シュプールのゲイン調整, 制御周期), 初期位置設定問題 (適当に置いてスタートさせてもOKにしたい),…
御殿場ソフト課題
解決済み
Wifi問題
初期位置設定問題
適当に置いてスタートさせてもOKにしたい
遅延問題
オドメトリがおかしかった
車庫入れ時に障害物検知が引っかかる
エンジンリセットのタイミングで、PWM設定が初期化される
蛇行問題
シュプールのゲイン調整
制御周期
対策中
Galois死亡問題
原因は？
直角に曲がらない問題
回転が不足することがある
保留中
自己位置ロスト問題
1週間に1回ぐらいにしたい
再帰反射材を使ったマーカー方式
加減速問題
加速度を曲線にしたい
評価
連続運転評価
障害物検知評価（再）
検知範囲変更に伴う評価
動体に対する評価
スルー中
加減速問題
行き過ぎることがある
設定値によって行き過ぎかたが変わる