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Busqueda informada y exploración (Busqueda Online y ambientes desconocidos…
Busqueda informada y exploración
Busqueda informada
Primero Mejor
Cola prioridad
A*
f(n) = g(n) + h(n)
g(n)
costo minimo
h(n)
costo más barato desde n a nodo objetivo
Busqueda local
Ascension colinas
Poca memoria
Formulan estados completos
Máximo local
Busqueda Online y ambientes desconocidos
Robot
Callejon sin salida
Computacional
Agente Sabe
Acciones
Funciones coste individual
Test - objetivos
Mapa
Encuentran objetivo, si existe
Algoritmos Genéticos
Población Grande
Función idonea
Selectiva
Aleatoria
Selección
Cruce
Mutación
Aleatoria