Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
SLAM med drone (Teknologier (AirSim, Image recognition, Object detection,…
SLAM med drone
Teknologier
AirSim
Image recognition
Object detection
Mapping of objects
Delmål
Airsim
Fly drone i Airsim
Fungerende kamera i simulert drone
Streaming av bilder fra "kamera" til OpenCV
Fotballbane som i virkeligheten
Etablere mål/referansepunkt i modell
Kalibrering
Testflyving
Bygge og fly drone
Kalibrering
Objectdetection
OpenCV DoSomething
#
SLAM, Kalman filtrering
#
Styre Drone
PX4
#
Mavlink(Dronekit)
Unreal Engine
#
AirSim
Mål
Sanntid SLAM med drone over fotballbane
Først med simulator
Så med ekte drone
imagecapture
#