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无人化飞行一期 (谁 (巡检人员(比如变电站)), 利用什么技术 (IP网络飞行控制/精确降落/自动充电/数据同步/实时图传 (功能 (数据同步…

- - - - 一键起飞巡检返航,上帝视角
        
        精确降落
        
        Windows端Marker检测
        
        Android端基于Marker视觉引导的精确降落
        
        任务执行
        
        Windows对Android端提供网关服务
        
        Android向Windows端推送任务信息
        
        Android任务结束时启用精确降落
        
        IP网络飞行控制
        
        起飞自检
        
        云台相机控制
        
        录制控制
        
        Windows对Android端提供Marker检测结果服务接口
        
        实时图传
      - 数据同步,便于后续编辑检索
        
        获取飞行录制视频
        
        Windows向Android请求视频数据
        
        Android响应Windows端视频数据请求
        
        获取飞行数据(GPS等)
        
        Windows存储Android端推送的飞行数据(GPS等)
        
        任务数据上传到服务器
        
        任务数据生成
      - 基站控制
        
        开合
        
        充电
        
        对中