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CONCEITO DE CRIME (ERRO (ERRO DE TIPO (ERRO DE TIPO ACIDENTAL nexo causal…

- - - - DOLO
        vontade da conduta e do resultado
      - CULPA
        vontade da conduta não do resultado
        
        MODALIDADE DE CULPA
    - - EXCLUSÃO DE TIPICIDADE
        
        ARREPENDIMENTO EFICAZ
        o agente encerra a execução do crime, praticando todos os atos executórios, mas impede, com uma nova conduta, a produção do resultado do crime
        
        DESISTÊNCIA VOLUNTÁRIA
        desistir voluntariamente e interromper o iter criminis de modo a impedir a consumação do delito
    - - ARREPENDIMENTO POSTERIOR
  - - - LEGITIMA DEFESA
      - ESTADO DE NECESSIDADE
      - ESTRITO CUMPRIMENTO DO DEVER LEGAL
      - EXERCÍCIO DREGULAR DE DIREITO
      - CONSENTIMENTO DO OFENDIDO
  - - - IMPUTABILIDADE PENAL
      - POTENCIAL CONSCIÊNCIA DA ILICITUDE
      - EXIGIBILIDADE DE CONDUTA DIVERSA
- - - - ERRO SOBRE NEXO CAUSAL
        
        SENTIDO ESTRITO
        ato provoca efeito pretendido mas com causa diferente
        
        DOLO SUCESSIVO
        ato praticado não causa o efeito pretendido (sem a ciência do agente), ato subsequente causa o efeito
      - ERRO SOBRE PESSOA
        resultado naturalístico diferente
      - ERRO NA EXECUÇÃO
        resultado naturalístico diferente