Vers l'âge de 2 ans ½, se met en place la première forme d'interaction soutenue entre pairs d'âge : il s'agit de l'imitation gestuelle et synchrone du partenaire lors des interactions. L'imitation immédiate, mise en évidence par Nadel et Baudonnière (1980), est un puissant moyen de communication entre enfants alors même que les échanges verbaux sont peu présents entre eux. Ce format de communication, essentiellement gestuel, est ainsi adapté aux échanges entre enfants qui ne maîtrisent pas encore le langage oral, et permet des interactions longues (émission-réponse-émission-réponse) et soutenues, de tonalité très positive.