Fu adottato da Anco Marzio e regnò per 38 anni circa, nei quali potenziò la cavalleria, combattè i Sabini, i Latini e gli Etruschi, raddoppiò il numero di senatori (da 100 a 200), costruì molti monumenti, avviò la costruzione del tempio di Giove, per primo trionfò sopra una quadriglia e fece i giochi pubblici. Venne ucciso da una congiura.