Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
CH9 控制器設計 (4.控制階序(control prder) P.296 (速率(一階)控制 ex.油門踩踏控制速度, 加速(二階)控制 ex…
CH9 控制器設計
4.控制階序(control prder) P.296
速率(一階)控制 ex.油門踩踏控制速度
加速(二階)控制 ex.汽車方向盤
位置(零階)控制 ex.追動運動員的攝影師
高階控制 ex.飛機循飛的航道
8.控制器阻力 P.318
彈性阻力 (elastic resistance)
靜態摩擦 (static friction)
黏性阻尼(viscous damping)
惰力 (inertia)
6.控制裝置類型 P.305
直線/旋轉型
ex.肘節開關
ex.音量控制
單維與多維型
ex.鍵盤
ex.追蹤球
間斷/連續型
ex.電風扇風速3.2.1
ex.音量大到小
1.空間相容性P.283
實體類似性
設計操作方式須具有對應性
實體配置樣式
對應的顯示器與控制器，必須配置成對應的樣式
3.追蹤作業 P.293
輸出( outputs)
輸入(inputs)
階梯輸入(step input)
斜坡輸入(ramp inputs)
正弦輸入(sine input)
5.監督角色 P.303
規劃、教導、監測、介入以及學習
監督控制的未來
失業、社會疏離、與產品分離、技術疏離、恐懼
權力假想不適調、技術文盲、神秘性、推卸責任
2.Warrick 原則(Warrick's principle)P.288
顯示器上指針移動方向，與控制器移動方向相同
7.C/R比
