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CH9 控制裝置之設計 (特殊控制裝置 (遙控操作器, 語音控制, 眼動控制, 大腦直接控制), 相容性 (群體定型反應, 空間相容性,…
CH9 控制裝置之設計
特殊控制裝置
遙控操作器
語音控制
眼動控制
大腦直接控制
相容性
群體定型反應
空間相容性
移動相容性
追蹤作業
輸出與輸入
追趕型和補整型
系統控制之階序
位置(0階)
速率(1階)
加速(2階)
高層控制
控制裝置之類型
間斷型與連續型
直線型與旋轉型
單維型和多維型
特定控制器的設計問題
手控器
腳控器
資料輸入裝置
控制裝置設計的考量因素
識別難易度
符碼化方法
控制反應比(C/R比)
控制器的阻力
無效間隙
背隙
防止意外啟動的方法
0424085 葉柏廷