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Ch09 控制裝置之設計 (9.5 設計的考量因素 (9.5.2 控制反應比 (👉C/R比：控制裝置移動的程度為分子，系統反應移動的程度為分母，求…
Ch09 控制裝置之設計
9.5 設計的考量因素
9.5.1 識別難易度
9.5.2 控制反應比
👉
C/R比
：控制裝置移動的程度為分子，系統反應移動的程度為分母，求得比值即為C/R比。
9.5.3 控制器的阻力
9.5.3 無效間隙
🔸在零位或空擋或無效位置附近，不致引起受控制間動作的控制器移動量。
9.5.4 背隙
🔸在任何控制位置時的無效間隙。
9.5.6 防止意外啟動
9.1 相容性
9.1.1 群體定型反應
🔸受到刻板印象影響，而有定型反應。
💡
例如：開關往上表示開燈。
9.1.2 空間相容性
🔸涉及與實體配置的關係。
9.1.3 移動相容性
🔸對於移動關係之期望通常來自於群體定型反應。
9.2 追蹤作業
👉
控制階序(control order)
：指控制器的移動與所欲控制的輸出間控制關係的層級。
🔸控制接序可分為下列四級：
👉
位置(零階)控制
👉速率(一階)控制
👉加速(二階)控制
👉高階控制
🔸追蹤績效受到三項限制因素影響：
👉
處理時間(processing time)
👉頻寬(bandwidth)
👉預期(anticipation)
🔸追蹤績效的增進裝置：
👉
助具(aiiding)
👉預告顯示器(predictor display)
👉速瞻顯示器(quickening display)
9.4 控制裝置類型
9.4.1 間斷型與連續型
👉
間斷型
：僅能傳送有線數目的狀態資訊。
💡
例如：吹風機的風速選擇(熱、溫、冷)。
👉
連續型
：能傳送一個連續量的任何值。
💡
例如：可調式燈光從無光到全亮。
9.4.2 直線型與旋轉型
9.4.3 單維型與多維型
9.6特定控制器的設計問題
9.6.1 手控器
🔸手部操作的控制器
💡
例如：挖土機的控制桿。
9.6.2 腳控器
🔸腳控器的運用較不廣泛。
💡
例如：汽車的油門。
9.6.3 資料輸入裝置
💡
例如：鍵盤、滑鼠。
9.7 特殊控制裝置
9.7.1 遙控操作器
機器人通常不被認為是遙控操作器，因其可獨立運作。
💡
例如：控制登月小艇。
9.7.2 語音控制
💡
例如：iPhone手機上的Siri，能命令其完成操作。
9.7.3 眼動控制
💡
例如：VR穿戴裝置。
9.3 監督控制
9.3.1 監督的角色
🔸主要作為：規劃、教導、監測、介入、學習。
9.3.2 監督控制的未來
9.8 結語
🔸最佳的設計取決於作業上的特殊需求，
以及所用以評判績效的效標。