Essa fu fatta per la prima volta da Licurgo, re di Sparta, che tenne a freno il monarca col timore del popolo, e il popolo col senato. E Roma era esattamente come una costituzione mista, infatti il potere monarchico è dei 2 consoli, che hanno l'esecutivo e il governo e durano 1 anno, e a controllarli c'è il Senato, gli
aristocratici, con potere amministrativo, dell'erario, e di controllo.
Il potere giudiziario e legislativo sono attribuiti ai comizi, cioè al popolo che fa così valere il principio democratico.
In tal modo la costituzione romana è formata da organi che si controllano a vicenda bilanciandosi l’uno con
l’altro, realizzando quella costituzione che era nei voti di Aristotele.