Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Сервер робота (передвинуть робота (движения в различных системах кординат,…
Сервер робота
передвинуть робота
движения в различных системах кординат
обобщенная система кординат
система координат обьекта
Декартова система координат.
управление скоростью
типы движения
no decel
без замедления
no wait
без остановки
точная отработка траектории
Ограничение рабочей области чтобы не сломать рабочий инструмент
обратная связь
точные обобщенные координаты
точные декартовы координаты
точные координаты рабочего инструмента
управление схватом
open
close
relax
отказоустойчивость
управление силами и моментами
Шоб Вася не гундел))(от Олега)