Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Управление fanuc'ом кубиком с метками. (Поиск положения кубика (Работа…
Управление fanuc'ом кубиком с метками.
Калибровка
Camera calibration opencv module
Знание алгоритма и математической базы(opencv документация)
подготовка данных для калибровки
Поиск калибровочного объекта
Обработка полученных матриц с объектом
Работа с матрицами
Знание внутренней структуры данных
Преобразования цветов(представление в opencv, RGB,HSV,GRAY)
Базовые операции, преобразования
Управление роботом
Прямая задача кинематики
Метод Денавита – Хартенберга
Подключение к роботу
Знание клиент-серверной архитектуры
Поиск положения кубика
Aruco module
Генерация меток
Определение положения
Работа с камерой opencv
Подключение камеры
Настройка камеры
Знание внутренней структуры объекта камера opencv
Работа с матрицами
Базовые операции,преобразование
Знание внутренней структуры данных матриц в opencv
Преобразование цветов