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Deutérostomiens (Échinodermes (Crinoïdes (Cirres, Bras tentaculaires,…
Deutérostomiens
Échinodermes
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Éleuthérozoaires
Astérozoaire
Astéroïdes
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Paxille, épine immobile, piquant articulés
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Pharyngotrèmes
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Chordés
Urochordés
Ascidiacées
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Autolyse animal, se fixe via papilles gluantes
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Myomérozoaires
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Crâniates
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Myxinoïdes
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Peau nu, glandes muqueuses
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Chorde, larve nageuse à symétrie bilatérale
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TN dorsal, squelette cartilagineux