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Euarthropodes (Chélicériformes (Chélicérates (Arachnides (Acariens…

- - - - Carapace en fer à cheval
      - Limules --> marin
      - Test long et pointu
    - - Acariens
        
        parasite // galligène
        
        Prosome et opistosome unis
      - Phalangides
        
        autotomie
        
        Long appendices
      - Scorpions
        
        pédipalpe développé en pince
        
        aiguillon venimeux
      - Pseudoscorpions
        
        Opistosome globuleux
        
        pas de dard venimeux
      - Aranéides
        
        opistosome à appendice filifère
        
        Stylet copulateur sur pédipalpe du mâle
      - respiration: trachée et/ou poumon
      - Ap opisthosomes perdu ou modifié
      - excrétion par tube Malpighi
- - - - ap. tronc orienté latéralement
      - Cavernicoles
    - - Benthique
      - perte appendices abdominaux
    - - carapace réduite
      - perte ap abdo
      - 6 seg thoracique et 4 abdo
    - - maxille réduite, absence maxillipèdes
      - perte ap abdo
    - - paire de maxillipèdes
      - Céphalo-thorax
      - 5 paires de pléo et uropodes biramés
      - 8 seg thora, 6/7 abdo, 1 telson
    - - Trachée
      - Labium
      - 3p de pattes
      - perte 2eme paire d'antennes et ap. abdo
      - Insectes