Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ソフト理解 (登場人物と役割の把握 (Galois (configファイル (初期位置設定, 最高速度), Lucaを制御), エンジンソフト…
ソフト理解
登場人物と役割の把握
IFS
MFPの管理？
SCS
Stock control system
Galois
Lucaを制御
configファイル
初期位置設定
最高速度
AGVサーバー
AGVへの行き先指示
座標を与える？
エンジンソフト
モーター等を制御するソフト
フィードバックゲイン
それぞれの動かし方
Galois
①Lucaの電源を入れる
②git/galois/src/common/へ移動
③./Galoisで起動