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CH09 控制裝置之設計 (P318 控制器阻力 (彈性阻力, 靜態摩擦, 黏性阻力, 惰力), P296 控制階序 (1.位置(零階)控制： …
CH09
控制裝置之設計
P318 控制器阻力
彈性阻力
靜態摩擦
黏性阻力
惰力
P296 控制階序
1.位置(零階)控制：
控制裝置之移動直接控制輸出
2.速率(一階)控制：
人員移動控制器的直接效應乃控制產出的速率變化
3.加速(二階)控制：
某物移動率的變化率(汽車放向盤改變時先影響前輪、車身)
4.高階控制：
系統的控制較為複雜，涉及多階的控制，產生一連串的連鎖反應
P305 控制裝置類型
間斷/連續控制
直線/旋轉控制
單維/多維控制
P283 空間相容性
實體類似性：
將關聯的顯示器和控制器，設計在實體特性或操作方式上有相當程度的對應性。
配置樣式：
對應的顯示器和控制器必須配置成對應的樣式。
P288 Warrick's principle
期望顯示器上指針移動方向與控制器移動方向相同
P291 相容性
控制-顯示相容
視線-移動相容
視線-身體相容
P316 控制/反應比 (C/R比)：
以控制裝置移動的程度為分子，系統反映移動的程度為分母，所求得的比值。