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Robots (Máquina fácilmente programable (Realiza operaciones que antes sólo…
Robots
Máquina fácilmente programable
Realiza operaciones que antes sólo las hacía el hombre.
Capaz de manipular objetos.
Proviene de la palabra "robota", cuyo significado es labor forzada.
Las 3 leyes de la robótica
1) Un robot no puede hacerle daño a un humano, o permitir que un humano sufra algún daño.
2) Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los humanos, excepto si rompen la primera regla.
3) Un robot debe cuidar su propia existencia, siempre y cuando no rompa las dos primeras leyes.
Clasificación de robots
Por su generación:
Primera generación
Conocidos como manipuladores.
Sistema de control sencillo.
No tienen retroalimentación.
Segunda generación
Conocidos como robots de aprendizaje
Aprenden y memorizan una secuencia de movimientos deseados.
Ya cuentan con retroalimentación.
Tercera generación
Los robots se vuelven programables.
Aparecen los lenguajes de programación.
Conocidos como robots con control sensorizado.
Cuarta generación
Conocidos como robots inteligentes.
Mejoran sus estrategias de control.
Utilizan redes neuronales.
Por su arquitectura:
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomórficos
Híbridos
Por su lenguaje de programación:
Atómata vs Robot
Autómata
Diseñado para seguir una secuencia de instrucciones específicas.
Imita la figura y los movimientos humanos.
Tiene retroalimentación.