Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
Tổng hợp các nút lệnh trong Arduino (pinMode (Tác dụng (Khai báo ngõ…
Tổng hợp các nút lệnh trong Arduino
pinMode
Tác dụng
Khai báo ngõ vào/ra
Cách sử dụng
Nhập tên biến rồi đến ngõ
Ví dụ
pinMode (LED; OUTPUT)
digitalWrite
Tác dụng
Viết giá trị
Cách sử dụng
Nhập tên biến rồi đến mức logic
Ví dụ
digitalWrite (LED; HIGH)
delay
Tác dụng
Đợi một khoảng thời gian chỉ định cho lệnh tiếp theo
Cách sử dụng
Nhập delay sau đó nhập số giây muốn đợi
Ví dụ
delay (1000)
int
Tác dụng
Khai báo chân điều khiển
Cách sử dụng
Nhập int rồi nhập tên biến mong muốn và khai báo chân
Ví dụ
int LED = 9
Serial
Tác dụng
Khởi tạo tốc độ truyền, xuất dữ liệu qua cổng giao tiếp
Cách sử dụng
Để khởi tạo tốc độ truyền, ta gõ "Serial.begin" rồi nhập tốc độ muốn khởi tạo. Với xuất dữ liệu, ta gõ "serial.print" hoặc "serial.println" rồi nhập thông tin muốn truyền
Ví dụ
serial.begin (9600)
serial.print ("xin chao cac ban")
serial.println ("xin chao cac ban")
If else
Tác dụng
Chỉ định những trường hợp nếu-thì thì các câu lệnh sẽ phải làm như thế nào
Cách sử dụng
Nhập điều kiện cần thiết cho "If' và nêu điều kiện khác nếu điều kiện "If" không thỏa mãn
Ví dụ
If (giaTri ==1)
{
digitalWrite (chanLED, HIGH);
}
else
{
digitalWrite (chanLED, LOW);
}
digitalRead
Tác dụng
Đọc giá trị
Cách sử dụng
Nhập "digitalRead" sau đó nhập chân cần đọc giá trị
giaTri= digitalRead(chanNutNhan)