Tổng hợp các nút lệnh trong Arduino

pinMode

Tác dụng

Khai báo ngõ vào/ra

Cách sử dụng

Nhập tên biến rồi đến ngõ

Ví dụ

pinMode (LED; OUTPUT)

digitalWrite

Tác dụng

Viết giá trị

Cách sử dụng

Nhập tên biến rồi đến mức logic

Ví dụ

digitalWrite (LED; HIGH)

delay

Tác dụng

Đợi một khoảng thời gian chỉ định cho lệnh tiếp theo

Cách sử dụng

Nhập delay sau đó nhập số giây muốn đợi

Ví dụ

delay (1000)

int

Tác dụng

Khai báo chân điều khiển

Cách sử dụng

Nhập int rồi nhập tên biến mong muốn và khai báo chân

Ví dụ

int LED = 9

Serial

Tác dụng

Khởi tạo tốc độ truyền, xuất dữ liệu qua cổng giao tiếp

Cách sử dụng

Để khởi tạo tốc độ truyền, ta gõ "Serial.begin" rồi nhập tốc độ muốn khởi tạo. Với xuất dữ liệu, ta gõ "serial.print" hoặc "serial.println" rồi nhập thông tin muốn truyền

Ví dụ

serial.begin (9600)
serial.print ("xin chao cac ban")
serial.println ("xin chao cac ban")

If else

digitalRead

Tác dụng

Đọc giá trị

Cách sử dụng

Nhập "digitalRead" sau đó nhập chân cần đọc giá trị

giaTri= digitalRead(chanNutNhan)

Tác dụng

Chỉ định những trường hợp nếu-thì thì các câu lệnh sẽ phải làm như thế nào

Cách sử dụng

Nhập điều kiện cần thiết cho "If' và nêu điều kiện khác nếu điều kiện "If" không thỏa mãn

Ví dụ

If (giaTri ==1)
{
digitalWrite (chanLED, HIGH);
}
else
{
digitalWrite (chanLED, LOW);
}