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Controlo de Processos:Revisao (Controladores (HW e SW) (Tipos…
Controlo de Processos:
Revisao
Controladores
(HW e SW)
Def.
O controlador de qq sist. funciona como sendo o cérebro do sist, centralizando o controlo de todos os componentes e alojando o prog. que vai tomar as decisões em relação a várias situações
Tipos
Computadores
Porta Paralela
Função
Ligar vários periféricos
Impressoras
Scanners
Discos duros
Controlar periféricos específicos
DB-25
Vantagens
Envia 8 bits de dados (1 byte) duma só vez
Taxa de transmissão: 50-100 KBs
Utilizada p/ pequenas aplicações
Desvantagens
Só tem 8 entradas ou saídas programáveis
Porta USB
Função
Ligar vários periféricos
Modems
Ratos
Controlar periféricos específicos
Vantagens
Não existe limitações de periféricos
A porta série é bidireccional: emissor e receptor
Desvantagens
Necessidade dum circuito p/ recepção de dados
Porta Série
Função
Ligar vários periféricos
Modems
Ratos
Controlar periféricos específicos
DB-9
Vantagens
Não existe limitações de periféricos
Utilizada para aplicações onde não se requer grandes velocidades
A porta série é bidireccional: emissor e receptor
Desvantagens
Mais lento
Necessidade dum circuito p/ recepção de dados
IDEs
Aplicações
Aquisição de temperatura
Controlo de motores
Vantagens
Armazenamento e tratamento de dados
Desvantagens
Limitação da velocidade do microprocessador
PLCs
Funcionamento
Verificar estado das entradas
Executar prog.
Actualizar o estado das saídas
Estrutura Interna
Input Relays
Recebem sinais de entrada de sensores, interruptores, etc.
Internal Utility
Relays
Não recebem qq sinal externo, nem existem fisicamente.
São usados principalmente para poupar os relés externos
Counters
Tb nao existem fisica/. Podem ser programados como contadores de impulsos
Timers
Tb nao existem fisica/. Existem c/ in crementos de 1ms até 1s
Output Relays
São usados para ligar e desligar os solenoides, luzes, motores, etc.
Data Storage
São tipicamente registos para o armazenamento de dados, mesmo qd o PLC está s/ alimentação.
São usados temporariamente para o cálc. ou manipulação de dados
Microcontroladores
Tecnologia Flash
Reprogramáveis electricamente
Programáveis pela
porta série/USB
Para que isto seja possivel
apresentam um bootloader, i.e.,
conj. de instruções já existente na memória interna de programa e que ao ser executado permite carregar a memória c/ o prog. do utilizador
Em mtas aplicações onde se requer mta vel. de processamento de dados é usado conjuntamente com o PC
o micro é responsável:
pelo controlo do sistema
armazenamento de dados em memória
interna ou
externa
O PC é responsável pelo envio das ordens e recepção de dados do micro