Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
自动控制原理 (时域分析 (性能指标 (tp峰值时间, ts调节时间, tr上升时间, td 延迟时间, μ振荡次数, σ%超调量), 根轨迹…
自动控制原理
时域分析
一阶系统单位阶跃响应
根轨迹
0°根轨迹
根轨迹分析系统性能
180°根轨迹
性能指标
tp峰值时间
ts调节时间
tr上升时间
td 延迟时间
μ振荡次数
σ%超调量
二阶系统单位阶跃响应
稳态误差ess
数学模型
结构图
信号流图（梅森公式）
传递函数典型环节
比例环节
延迟环节
积分环节
振荡环节（ 二阶）
微分环节
一阶微分环节
惯性环节
频域分析典型环节
Bode
相角裕度
Nyquist
控制系统校正的
超前环节
滞后环节
By Clover_LvJia
2017/11/23