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Robots (Fuentes (https://roboticaela.wordpress.com/2014/07/13/robots…

- - - - El usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado. (Maritza, 2013)
    - - El usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula. (Maritza 2013)
    - - Conduce al robot a traés de los movimientos por ser realizados (Maritza, 2013)
  - - - Sirven para desplazamiento, basados en carros. Se guían por sensores y òrdenes (Maritza, 2013)
    - - "Intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano" (Maritza, 2013)
    - - Cuentan con un número limitado de grados de libertad. Solo pueden moverse hasta cierto punto
    - - Sistemas de locomoción basados en seres vivos.
    - - Combinación de algunas de las arquitecturas ya expuestas.
  - - - Robots inteligentes
        
        Toma inteligente de desiciones
      - Finales de los 90
    - - Control senzorizado
        
        Controlador
        
        Usa información de sensores para ejecutar ordenes de un programa
      - 80's y 90's
    - - años 80's
      - Robots de aprendizaje
        
        Repiten una secuencia antes programada por humanos
      - Interaccionan con su entorno por sensores
    - - Años 50's, Usados principalemente en manufactura
        
        Clase B: Manipuladores Prelegados
        
        Clase C: Robots Programables
        
        Clase A: Telemanipuladores
        
        Clase C: Robots de aprendizaje