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Controlo de Processos: Revisao (2. Sists. de controlo de processos (Tipos…

- - - - Controlo
        
        Conj. de acções sobre as vars. de entrada que influenciam as vars. de saída c/ base em leis próprias
        
        Não há possibilidade de garantir que os vals.
        de saída assumam os vals. pretendidos
      - Perturbações externas
        sobre as vars. a controlar (de saída)
        
        São suficientemente pequenas
        para poderem ser desprezadas
        
        Perfeitamente conhecidas e quantificáveis
        
        São raras
    - - Controlo
        
        Automático
        
        vars. de saída continuamente medidas
        e comparadas com os vals. de refª
        
        Actuação automática sobre as vars.
        de entrada com base no erro
      - Perturbações externas
        sobre as vars. a controlar (de saída)
        
        O nº de perturbações é grande
        
        Variam, tanto em tipo, como em valor
      - PID
        
        Acções de Controlo
        
        Integral
        
        Elimina o erro em regime permanente;
        contudo piora a resposta transitória
        
        "Passado" do erro
        
        Derivativo
        
        Corrige c/ base na velocidade de variação do erro
        
        O controlo P e I, podem demorar bastante
        a atingir o val. final desejado
        
        É usada qd existem um grande tempo de atraso entre o processo a controlar e o sensor usado para a realimentação
        
        Melhora a estabilidade do sist. e a resposta transitória, mas torna o sist. mt sensível a perturbações de alta frequência
        
        Proporcional
        
        Grande efeito qd o valor do processo está
        longe do valor de refª, sendo um sistema + rápido,
        mas que não elimina o erro em regime permanente
        
        Corrige o desvio do processo
        proporcionalmente ao erro detectado
        
        Controlo:
        Principios e defs.
        
        Setpoint
        
        Valor de refª para a variável do processo
        
        Var. de Processo
        
        Var. do processo medida
        
        Var. de Controlo
        
        Var. de saída do controlador que é
        aplicada no processo para o controlar
        
        Exemplo:
        Controlo de T para resistências eléctricas