Controlo de Processos:

Revisao

2. Sists. de controlo

de processos

Tipos de sists. de controlo

Actuadores

Controladores

(HW e SW)

Malha aberta

Malha fechada

Controlo

Conj. de acções sobre as vars. de entrada que influenciam as vars. de saída c/ base em leis próprias

Não há possibilidade de garantir que os vals.
de saída assumam os vals. pretendidos

Controlo

Automático

vars. de saída continuamente medidas
e comparadas com os vals. de refª

Actuação automática sobre as vars.
de entrada com base no erro

Perturbações externas

sobre as vars. a controlar (de saída)

São suficientemente pequenas
para poderem ser desprezadas

Perfeitamente conhecidas e quantificáveis

São raras

Perturbações externas

sobre as vars. a controlar (de saída)

O nº de perturbações é grande

Variam, tanto em tipo, como em valor

PID

Acções de Controlo

Integral

Derivativo

Controlo:

Principios e defs.

Setpoint

Var. de Processo

Var. de Controlo

Proporcional

Valor de refª para a variável do processo

Var. do processo medida

Var. de saída do controlador que é
aplicada no processo para o controlar

Exemplo:

Controlo de T para resistências eléctricas

Grande efeito qd o valor do processo está
longe do valor de refª, sendo um sistema + rápido,
mas que não elimina o erro em regime permanente

Corrige o desvio do processo
proporcionalmente ao erro detectado

Elimina o erro em regime permanente;
contudo piora a resposta transitória

"Passado" do erro

Corrige c/ base na velocidade de variação do erro

O controlo P e I, podem demorar bastante
a atingir o val. final desejado

É usada qd existem um grande tempo de atraso entre o processo a controlar e o sensor usado para a realimentação

Melhora a estabilidade do sist. e a resposta transitória, mas torna o sist. mt sensível a perturbações de alta frequência

Transdutores/Sensores