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Controlo de Processos: Revisao (2. Sists. de controlo de processos (Tipos…
Controlo de Processos:
Revisao
1. Introdução à
Automatização
Conceito de automação
Área científica que estuda os sists. dinâmicos, os sinais e a informação, com o fim de condução ou de tomada de decisão
Controlo autónomo do processo
de fabrico/produção
Este controlo autónomo pode, no entanto, fazer intervir a decisão humana para, p.ex. parar o processo de fabrico
Componentes e níveis
dum sist. automatizado
Componentes
Distribuição
Toda a rede de alimentação
e fornecimento de energia
eléctrica
penumática
hidráulica, etc.
Máqs. ou instalação
todas as máqs. ou
dispositivos a controlar
p.ex. motores eléctricos
Dispositivos de comando
controlo dos dispositivos ou
máqs. dum sist. automatizado
p.ex.
contactores
variadores de velocidade
dos motores
Actuadores ou
accionadores
dispositivos que accionam
um qualquer mecanismo
p.ex.
motores elécticos
cilindros pneumáticos
Interface Homem-Máquina
dispositivos que são actuados pelo homem,
por forma a comandar uma dada acção
p. ex.
interruptores
teclados de computador
Aquisição de Dados
medição de grandezas físicas relevantes para o controlo do processo, oriundos dos sensores de leitura de
T
P
F, etc.
Tratamento de dados
mediante as leituras dos sensores, o sist.
deverá tratar a info e reagir de acordo com
as condições exteriores, utilizando p.ex.
Computadores
PLCs
Partes
Operativa
Comando
lê as entradas (sensores)
Compara com os valores de referência
Mediante o erro calculado emite ordens
(sinais de saída) aos actuadores
Níveis
1. Controlo de uma ou
+ máqs. (Shop-Floor)
Apenas se faz o controlo automático da fábrica
(shop-floor) e dos seus equipamentos
Lógica Cablada
2. Dispositivos de Controlo
Englobam-se os controladores, PLCs e PCs
para além dos dispositivos de comando
Lógica Programada
3. Gestão da produção
Recolha da info da produção por vários dispositivos de tratamento de dados e tratada pelo PC central
4. Gestão Global
Engloba todas as componentes
do processo de fabrico
armazenagem
produção
embalagem
controlo
Dispositivos de automação
Sists. de Eventos
Discretos (SED)
O sist. decompõe-se em fases individualizadas (estados) com um momento inicial e final entre os quais 1 proc. se verifica;
a transição entre estados é despoletada
pela ocorrência dum evento discreto
ex: engarrafamento de vinho
Sists. Contínuos
Sists. em que não é possível identificar fases individualizadas, sendo o processamento da mat. prima contínuo ao longo do processo
ex: laminagem
Sists. Híbridos
Combinação das caracts. dos sists.
de estados discretos e contínuos
ex: engarrafamento de vinho com controlo do enchimento
através do caudal de entrada num reservatório
2. Sists. de controlo
de processos
Tipos de sists. de controlo
Transdutores/Sensores
Actuadores
Controladores (HW e SW)