重心
定義
指物體重量分布的中心點
特性
物體重心可能毀落在物體外部
物體重力對於某直線之力矩代數何為零時，則此直線必通過物體的重心
當物體為均質材料，且所在位置的重力相同，該物體重心，行心與質心三點共點
形狀複雜的物體，可用懸掛法求得其重心位置
物體的重量均集中在物體的重心，而重心以外的部分均可視為無重量
多質點系統的重心之求法
對y軸取力矩
Wx=W1x1+W2x2+W3x3+..............................
對x軸取力矩
Wy=W1y1+W2y2+W3y3+...............................
其中W=W1+W2+W3+............
x=W1x1+W2x2+W3x3+.........../W1+W2+W3......
y=W1y1+W2y2+W3y3+........../W1+W2+W3......
形心
定義
指形狀的幾何中心
質心
定義
指物體質量分布的中心點，可視為質量集中的點
線的形心求法
對y軸取力矩
對x軸取力矩
其中L=L1+L2+L3+...........
Lx=L1x1+L2x2+L3x3+............
Ly=L1y1+L2y2+L3y3+....
y=L1y1+L2y2+L3y3+........../L1+L2+L3......
x=L1x1+L2x2+L3x3+......../L1+L2+L3.....