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잘가조 (Analysis (Requirement (안정성 추구, 편안한 탑승감, 최단시간, 자연스러운 움직임 및 제어, 시각,…
잘가조
Analysis
Goal
해안선 그리기
Plan
지속적인 반복
실행 후 검토
제출기한 기준
Role
제어를 위한 속도 및 센서 관찰
동합 및 테스트
탐색 알고리즘 수립
Our Team
학번
취미
이름
사진
Requirement
안정성 추구
편안한 탑승감
최단시간
자연스러운 움직임 및 제어
시각, 음향적 효과
Functional Specification
Data Structure
주변환경 구조체
알고리즘을 위한 자료구조
자동차 상태 구조체
Module
현재상황 파악 함수
다음 행동값 산출 함수
센서 값 파싱
기타 조정 함수
음향
조명
디스플레이
Strategy
행동 결정 알고리즘 정의
다양한 상황에서 테스팅 및 디자인
현재 상황 판단
지속적인 센서 활용법 학습
자율주행
속도, 방향의 최적값 조정
시간의 효율성
Design
Global Variable
지도 : int map[][]
Prototype
함수 정의
pseudo code
반환값 정의
기능별 파라미터
주변 환경 : struct environment
fowardIR & backwordIR
센서값 저장
조도 : lightValue
자동차 상태 : struct state
조향상태 : isSteering
이동상태 : isMoving
기타 상태 내부정의
Implementation
문제점 도출
지속적 센서 초기화 필요
도로 폭에 따른 적응
충돌은 필수불가결
좌표 계산
최적화
딜레이 조정
속도 조정
트리거 조정
코딩
다양한 상황 고려
방향 전환 및 트리거