Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

5根軌跡 (5-1跟軌跡基本觀念 ((閉路極點方程 ((大小關係, 相位關係))), K 控制增益, G 順向轉移函數, H 回授轉移函數), 5…

- - - - 大小關係
        
        相位關係
- - - - 使閉迴路系統不穩定
      - 使閉迴路相對穩定變差
      - 根軌跡往右
    - - 使相對穩定變差
      - 但改善穩態誤差
  - - - 根軌跡往左
      - 增加閉迴路系統穩定
      - 增加閉迴路相對穩定
    - - 使相對穩定變好
      - 但破壞穩態誤差
- - - - 10.與虛交點
        
        羅斯表求得
        
        出現特例 (第三章)
      - 9.分離點
      - 8.到達角(零點終止為複數)
      - 1.起始點 K=0
      - 7.離開角(極點起點為複數)
      - 2.終止點 K=無窮
      - 3.分支數目=極點數目
      - 6.漸近線
        
        角度
        
        交點
        
        (極點-零點)/(n-m)
        
        幾條 n-m
      - 5.右半極點零點和
        
        K<0
        
        偶數
        
        K>0
        
        奇數
      - 4.對稱於實軸