Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Marvellモータ方式 (割込み頻度を減らす (加減速はCDMA、定速はSTMOTで動かす (調査 (駆動前 (変更なし), 定速到達…

- - - - 却下
  - - - 駆動前
        
        変更なし
      - 定速到達
        
        CDMAモードを無効
        
        CDMAの同期が終了する
        
        最後のデスクリプタ設定値のまま動く？
        
        CMDレジスタを再設定する必要あり
        
        ST_TGTとISSUE
        
        CDMAは動いている状態
        
        割込みが入る
        
        CDMAの動作を止める
        
        割り込み設定を切る
        
        CDMAの状態は不正になる
        
        1 more item...
      - 加速終了時
        
        CDMAモードを切り替えるタイミングが必要
        
        加速終了時にCDMAのChainDoneを受け取る
      - 定速
        
        距離の管理はどうする
        
        減速テーブルに切り替え
        
        距離検知は？
        
        カウントに設定して割り込みで
        
        カウンターは動作終了時にリセットしている
        
        複数のカウンタがセットできるのか
        
        レジスタにカウンタを複数持つ仕組みはない。
        
        1 more item...
        
        現在はフリーランカウンタの値を使っている
        
        1 more item...
        
        STEP_INTレジスタ
- - - - Ownだけでは
        
        LS_ENもある
        
        定速時に考慮必要
        
        LS_ENをディスクリプタで設定しないようにする
        
        LS_ENをディスクリプタで更新しないように変更
        
        LS_ENを出すトリガは？
        
        1 more item...
        
        LS_ENはディスクリプタのパケット部分で必ず更新されるようになっている
        
        定速時にはディスクリプタを一切更新しないようにしたい
        
        定速→減速のテーブル切り替えはどうする
        
        更新は常にする
        
        定速のパルスは一定ではないので、終了のタイミングを知る必要がある
        
        1 more item...
        
        OWN更新せずにできるMODEは？
        
        OWNWRITEDISABLEを1に設定
        
        読取先端のTerminal割り込みの更新も必要では
        
        必要ない
        
        この仕組みと同じようなものを用いて、LS_ENを直接メモリに埋める
        
        LS_EN解除が難しそう
        
        ３２パルス分を一気に消す
        
        1 more item...
- - - - OWNWRITEDISABLEを1に設定
        
        更新をそもそもやめる
    - - 使っているのはLS_ENのみ
        
        ループを分けて、LS_ENの更新が必要ないときはそのループに入らないとか
        
        思いつく限りでは
        
        PWMのループ
        
        定速の時はループしない
        
        LS_ENのループ
        
        LS_ENを立てる必要があるときにループ
        
        StepCountのループと一緒で良いと思う
        
        StepCountのループ
        
        常にループ
        
        効果あるのか
        
        そこまでないのでは
    - - 効果はあると思う
        
        ループ回数が半パルス単位のところを１パルス単位に変更