Robots

¿Qué son?

Máquinas complejas de programar

Proviene de la palabra "robota", cuyo significado es labor forzada.

¿Qué funciones tiene?

Realiza operaciones que antes sólo las hacía el hombre.

Es capaz de manipular objetos.

¿Leyes de la robótica?

1) Un robot no puede hacerle daño a un humano, o permitir que uno sufra algún daño.

2) Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un humano; a no ser que rompan la primera ley.

3) Un robot debe cuidar su propia existencia, siempre y cuando no rompa las primeras dos leyes.

¿Cómo se clasifican?

Arquitectura

Generación

Lenguaje de programación

Híbridos

Androides

Poliarticulados

Móviles

Zoomórficos

Primera generación

Segunda generación

Tercera generación

Cuarta generación

Conocidos como manipuladores.

No tienen retroalimentación.

Sistema de control sencillo.

Conocidos como robots de aprendizaje.

Ya cuenta con retroalimentación.

Aprenden y memorizan una secuencia de movimientos deseados.

Se vuelven programables.

Conocidos como robots con control sensorizado.

Aparecen lenguajes de programación.

Utilizan redes neuronales.

Mejoran sus estrategas de contorl.

Conocidos como robots inteligentes.

¿Autómatas o robots?

Los autómatas

Imitan la figura y movimientos humanos.

No tienen retroalimentación.

Siguen instrucciones específicas.

Sistemas guiados

Sistemas de programación de nivel-robot

Sistemas de programación nivel-tarea.

E usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento requerido y el sensorado.

El usuario especifica la operación a través de las acciones del robot sobre los objetos que manipula.

El usuario ordena al robot mediante los movimientos que serán realizados.

Tienen grande capacidad de movimiento.

Intentan reproducir la forma y el comportamiento humano.

Un dispositivo articulado y con ruedas.

Su sistemas imitan a los diversos seres vivos.

Sus movimientos pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados.

Dispositivo que ejecuta tareas y controla su operación.

Están estructurados para mover objetos en un determinado trabajo.

Están basados en carros y tienen un sistema tipo rodante.

Voladores

Pueden elevarse,