Robots
¿Qué son?
Máquinas complejas de programar
Proviene de la palabra "robota", cuyo significado es labor forzada.
¿Qué funciones tiene?
Realiza operaciones que antes sólo las hacía el hombre.
Es capaz de manipular objetos.
¿Leyes de la robótica?
1) Un robot no puede hacerle daño a un humano, o permitir que uno sufra algún daño.
2) Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un humano; a no ser que rompan la primera ley.
3) Un robot debe cuidar su propia existencia, siempre y cuando no rompa las primeras dos leyes.
¿Cómo se clasifican?
Arquitectura
Generación
Lenguaje de programación
Híbridos
Androides
Poliarticulados
Móviles
Zoomórficos
Primera generación
Segunda generación
Tercera generación
Cuarta generación
Conocidos como manipuladores.
No tienen retroalimentación.
Sistema de control sencillo.
Conocidos como robots de aprendizaje.
Ya cuenta con retroalimentación.
Aprenden y memorizan una secuencia de movimientos deseados.
Se vuelven programables.
Conocidos como robots con control sensorizado.
Aparecen lenguajes de programación.
Utilizan redes neuronales.
Mejoran sus estrategas de contorl.
Conocidos como robots inteligentes.
¿Autómatas o robots?
Los autómatas
Imitan la figura y movimientos humanos.
No tienen retroalimentación.
Siguen instrucciones específicas.
Sistemas guiados
Sistemas de programación de nivel-robot
Sistemas de programación nivel-tarea.
E usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento requerido y el sensorado.
El usuario especifica la operación a través de las acciones del robot sobre los objetos que manipula.
El usuario ordena al robot mediante los movimientos que serán realizados.
Tienen grande capacidad de movimiento.
Intentan reproducir la forma y el comportamiento humano.
Un dispositivo articulado y con ruedas.
Su sistemas imitan a los diversos seres vivos.
Sus movimientos pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados.
Dispositivo que ejecuta tareas y controla su operación.
Están estructurados para mover objetos en un determinado trabajo.
Están basados en carros y tienen un sistema tipo rodante.
Voladores
Pueden elevarse,