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Functional Specification (Strategy (현재 상황 판단, 행동 결정 알고리즘 정의, 자율주행, 다양한…
Functional
Specification
Strategy
현재 상황 판단
행동 결정 알고리즘 정의
자율주행
다양한 상황에서 테스팅 및 디버깅
시간의 효율성
지속적인 센서 활용법 학습
속도, 방향의 최적값 조정
Module
현재상황 파악 함수
센서 값 파싱 함수
다음 행동값 산출 함수
기타 조정 함수
조명
디스플레이
음향
Data Structure
주변환경 구조체
자동차 상태 구조체
알고리즘을 위한 자료구조