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3-5開閉迴路優缺 (閉路 ( ( uploaded image (|GH|>>1 (G對T影響小 (回授系統特性))), …
3-5開閉迴路優缺
閉路
|GH|>>1
G對T影響小
回授系統特性
|GH|>>1
H對T影響大
因此量測元件需要非常精準
若不準確
對系統影響很大
G 受控元件
H 量測元件
降低控制器對G與Gc靈敏度
開迴路
靈敏度為1
太高
Gc 控制器
G 受控元件
閉迴路
|GH|>>1
趨近為0
#
|GH|>>1
趨近為0
#
干擾對控制系統影響
開路
Y1=G*D
無法改善
閉路
Y2=(G
D)/(1+Gc
G)
若(1+Gc * G)>>1
改善干擾的輸出
開路
靈敏度為1
控制不穩定系統
開錄系統
若增加回授
極點增加
可改善系統
量測元件不精準
雜訊進入迴受系統
Y/N =(-Gc G)/(1+Gc G)
text
若|Gc G|>>1
N輸入影響全部反應至Y
因此閉迴路改善靈敏度