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4-2一階系統暫態響應 ((單位步階 ((t=T (y=0.632 (到達單位步階響應終值63.2%所需的時間)), T 時間常數)), 單位脈衝)…

- - - - t=T
        
        y=0.632
        
        到達單位步階響應終值63.2%所需的時間
      - T 時間常數
- - - - 系統極點
        
        T值越小越好
        
        離虛軸越遠
        
        暫態響應越快
  - - - 轉移函數
        
        優點
        
        可控制極點
        
        K越大
        
        離虛軸越遠
        
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        缺點
        
        受控廠(1/Ts)
        
        需要U越大
        
        實際硬體可否提供如此大的能量