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Robot Industrial (Ventajas (Mejora de la seguridad laboral, Permite la…
Robot Industrial
Ventajas
Mejora de la seguridad laboral
Permite la realización de varias tareas
Realiza trabajos de calidad
Aumenta la productividad
Configuración
Cartesiana
Movimientos mediante interpolaciones lineales
Posee 3 grados de libertad con movimientos lineales
Presenta volúmenes de trabajo regulares
Cilíndrica
Posee 3 grados de libertad con dos movimientos lineales y dos de rotación
Presenta un volumen de trabajo parecido a un cilindro
Polar
Posee tres grados de libertad con movimientos de rotación y uno lineal
Volumen de trabajo irregular
Angular
Posee una articulación con movimientos rotacionales y dos angulares
Movimiento basado en interpolación por articulación
Elementos
1.Manipulador
2.Controlador
3.Dispositivos de entrada y salida
Desventajas
Crea desempleo
Genera dependencia
Costos demasiados excesivos
