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小型四旋翼 (收获 (友谊++, 强信心,眼界, 成就感++, 软件规划, 团队协作, 合作编程, PCB技能++, 规范++, PCB制板流程,…

- - - - GPS?
      - 图传
      - 搬运装置
      - 体感遥控
      - 物体追踪
      - 陆空结合
      - 群体协作
      - 上位机控制
      - 寻迹
      - 光流传感器? 室内定点?
    - - 加速度计
        
        MPU6050
      - 陀螺仪
      - 气压计
        
        BMP280
      - 数传
        
        NRF24L01
    - - DIY
      - 解析遥控器协议
  - - - 初步实现功能:悬停
        
        组[组合各部分] 一些功能算法的解决或实现某些思路
        
        四路PWM之电机控制
        
        电压检测
        
        低压警报[实时电压输出]
        
        气压计(驱动)
        
        6050数据获取获取(DMP) 欧拉角
        
        NRF24L01(收发向PC上位机[匿名上位机]发送姿态数据)
      - 规范
        
        命名
        
        常量
        
        全大写, 间隔用'_'字符
        
        变量
        
        最好全小写(首字母必须小写),取有意义字符, (必要时加注释),间隔用'_'字符
        
        函数名
        
        首字母大写(驼峰命名法),间隔用'_'字符
        
        宏定义
        
        全大写,间隔用'_'字符
        
        初始化统一
        
        xPeriphral_GPIO_Config();
        xPeriphral_Periphral_Config();
        xPeriphral_Init();
        
        变量定义
        
        慎用全局变量
        
        少耦合
        
        函数功能遵循简明原则(只做份内事)
        
        工程文件组织
        
        bsp_xx.c
        
        块文件名统大写
        
        注释
        
        函数
        
        单语句
        
        在上方
        
        /*/
        
        在同行
        
        //
        
        注释都在上方或同行
        
        switch-case
        
        default
        
        正常情况在前, 异常在后
        
        按顺序排列
        
        if
        
        if (bool)
        
        if ((-EPSINON <= f) && (f <= EPSINON))
        
        if (1 == i)
        
        类型最小化, 控制死; 如 const应用
        
        驱动
        
        尽量层分离(注重区分应用层与底层)
        
        使用标准外设库
- - - - Four step
        
        成品