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Chapter 09 控制器設計 (【9.3.1】 監督控制中
人與電腦工作分類 (2.電腦幫助決定選項, 3…
Chapter 09 控制器設計
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【9.2】追蹤作業
【9.2.1】追蹤之輸入與輸出
- 輸入（inputs）：追蹤作業紙輸入可以是常數 ex.操控船舵使船朝向特定方向，也可以是變數 ex.用網子追捕一隻飛翔的蝴蝶
- 輸出（outputs）：輸出通常經由控制機制的實體反應or透過某種能量型態的傳送而產生
【9.2.2】追蹤用的顯示器
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- 補整型顯示器：不論以單一或兩個向度表示都只有被控件或目標兩者之一會移動，另外一個則是固定不動
【9.2.3】系統之控制階序與控制反應
控制階序
- 零階控制：在位置控制的追縱作業裡，控制裝置之移動直接控制輸出 ex.移動聚光燈聚照舞台上的演員
- 一階控制：操作員移動控制器的直接效應是控制產出的速率變化 ex.油門踏板
- 二階控制 ex.汽車方向盤控制前輪，前輪影響汽車轉向
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