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Modéliser un solide (3 -Matice d'inertie I(O,S) (Simplifications (Un…
Modéliser un solide
3 -Matice d'inertie I(O,S)
Simplifications
Un plan de symétrie de normale
z
Deux plans de symétrie
Une symétrie de révolution
Epaisseur négligeable suivant
z
Moment d'inertie par rapport à un axe quelconque
Théorème de Huygens
Forme généralisée : passage d'une matrice en G à la matrice en O
Forme particulière : moment d'inertie par rapport à un axe parallèle à un deuxième passant par G
2- Centre de gravité G
Discrétiser le solide en éléments simples
Appliquer la définition
4 - Si le solide est en rotation autour d'un axe fixe
Equilibrage
Statique
: le cdg est sur l'axe de rotation
Dynamique
: le cdg est sur l'axe de rotation ET l'axe de rotation est principal d'inertie
1- Masse : m
