ひれの実装方法 
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理想位置の追加
魚の構造をどう捉えるか？
How to consider the structure of fish
Fin ray 鰭条
What Model ? 3Dモデル構造をどうするのか
Vertex 頂点
Velocity 速度
Face 面
面のつながり
Bending Constraint 屈曲制約
Tetra 四面体
Strain Tetra Constraint 四面体歪み制約
FEM 有限要素法制約
Line 線
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Distance Constraint 距離制約
Rod ❓ 棒状の制約
How to Simuration? どのように動かすか？
キーフレームアニメーション Keyframe Animation
Skinning
Rigging
布シミュレーションCloth Simulation
Position Based Dynamics
Oriented Particle
XPBD
Strain Based Dynamics
Elastic Rod
鰭膜の追従先
Fin Base 基底
Fin Memberance 鰭膜
鰭条の操作部
外力の影響 F_ext
Phi角 φ
Theta角 θ
外力の影響 F_ext
点として複数存在
線として複数存在
面として複数存在
ラグドール物理 Ragdoll