ひれの実装方法

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理想位置の追加

魚の構造をどう捉えるか?
How to consider the structure of fish

Fin ray 鰭条

What Model ? 3Dモデル構造をどうするのか

Vertex 頂点

Velocity 速度

Face 面

面のつながり

Bending Constraint 屈曲制約

Tetra 四面体

Strain Tetra Constraint 四面体歪み制約

FEM 有限要素法制約

Line 線

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Distance Constraint 距離制約

Rod ❓ 棒状の制約

How to Simuration? どのように動かすか?

キーフレームアニメーション Keyframe Animation

Skinning

Rigging

布シミュレーションCloth Simulation

Position Based Dynamics

Oriented Particle

XPBD

Strain Based Dynamics

Elastic Rod

鰭膜の追従先

Fin Base 基底

Fin Memberance 鰭膜

鰭条の操作部

外力の影響 F_ext

Phi角 φ

Theta角 θ

外力の影響 F_ext

点として複数存在

 線として複数存在

面として複数存在

ラグドール物理 Ragdoll