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無人載具 (技術 (定位 (視覺導航 (ToF (測距精準 毫米級別, 正常的雷射都是橢圓形,中間亮,兩邊暗), 雙目視覺, 結構光, https…
無人載具
技術
定位
直接座標 QR Code
電磁導引 磁條
光學導引 黑膠帶
雷射導航 雷射+反光條
慣性導航
視覺導航
雙目視覺
結構光
ToF
測距精準
毫米級別
正常的雷射都是橢圓形,中間亮,兩邊暗
https://www.bwbot.org/zh-hans/content/xiaoqiang
https://www.youtube.com/watch?v=4_TmPA-qw9U
GPS導航
Lab Wifi定位 年底 精度是1M 昌謀
Infrared Positioning system
Ultrasonic positioning systems
Active bats
Crickets
Dolphin
Distributed Object Locating System for Physical space Inter networking
辨識
貨架
植物生長狀態
物件辨識
人臉辨識
感測器
RFID
MIC
光學
地圖
LiDar
深度影像
控制通信
RoLa(LPWAN)
NBIoT(LPWAN)
消音
車對車通訊
連結
http://eaibot.com/product/dashgo
https://www.youtube.com/results?search_query=3D+SLAM
https://read01.com/KOKgoA.html#.WdISA2iCyUk
https://youtu.be/K5W5Huakkhk
優勢
減少人力成本
中央控管不掉包
快速導入,無須大興土木
種類
無人車
AGV
其他
無人機
定翼機
多軸
應用
無線網路布建
https://youtu.be/IALS8OCiPRw
SLAM
Simultaneous Localization And Mapping
即時定位與地圖構建
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8D%B3%E6%97%B6%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E4%B8%8E%E5%9C%B0%E5%9B%BE%E6%9E%84%E5%BB%BA
https://www.youtube.com/playlist?list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHimN_
http://blog.techbridge.cc/2016/10/29/ros-cartographer-slam-basic/
https://www.youtube.com/watch?v=7iM2ynZEuf0
http://idminer.com.tw/product-category/products/intelligent-robot-solution/drrobot%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%8F%8A%E5%91%A8%E9%82%8A/turtlebot3/
https://www.youtube.com/watch?v=7mEKrT_cKWI
https://www.youtube.com/watch?v=Qe10ExwzCqk
https://read01.com/aKNED7.html#.WdWlaWiCyUl
http://www.boocax.com/
http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5
https://www.zhihu.com/question/29232902
http://ai.easyapi.com/blog/view/1118