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B.C MPU6050, MCU 機械硬體與車輪(馬達+輪子) 目標::維持更久的平衡 (implement filter (i^2c,…

- - - - i^2 library 看不懂
        if use c++ in stm or arduino
        
        看不暫存器讀取值不會用
        
        MPU 6050 動不了
        
        IMU data 拿不到
- - - - CHOOSE
        
        考慮 filter
        
        抓data/ FLTER DATA TYPE / 程式連結性, 知道 C = A + B 但不知道 A, B 什麼，這樣是要做三小
        
        考慮 PID ONLY
        
        PID 調參數
        
        PWM
        
        從PID 的數字該做轉換成馬達訊號，或是他們有做一些介面
        pwm 送訊號的速度跟大小
        
        PID function重新寫